根据《民法典》的规定，下列关于居住权的说法错误的是(  )。

根据《民法典》的规定，下列关于居住权的说法错误的是(  )。

A.居住权是用益物权 

B.居住权不得转让、继承

C.居住权自登记时设立   

D.居住权原则上是有偿的

答案：D

解析：本题考查民法典。

A项正确，根据《民法典》第三百六十六条规定：“居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。”

B项正确，根据《民法典》第三百六十九条规定：“居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。”

C项正确，D项错误，根据《民法典》第三百六十八条规定：“居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。”

本题为选非题，故正确答案为D。